První zmínky o obci pocházejí z roku 1356. První písemná písemná zmínka se dochovala z roku 1365. Studená leží v mělké kotlině Studenského potoka na úpatí nejvyššího vrcholu Českomoravské vrchoviny Javořice, uprostřed neporušené přírody. Okolí je ideální pro pěší turistiku a cykloturistiku. V zimě jsou zde zajímavé terény pro běhy na lyžích.